诸葛亮来后,徐庶甘愿退让军师之职,但诸葛亮死活不答应,来福建议,不如组建内幕,诸葛亮为左军师,徐庶为右军师,左为主,右为次,共同辅佐刘备,徐庶欣然同意,诸葛亮勉强同意,刘备大喜!诸葛亮整备军备,徐庶准备秋收,这时传来曹操差夏侯惇引兵十万,杀向新野,刘备便召集诸葛亮、徐庶和来福商议,诸葛亮:“山人自有妙计,但恐下面将领因为我新来,而不尊将令。”来福:“这好办,义父你就给孔明先生一道剑印,见此剑印如主公亲至!”徐庶:“善!”刘备很爽快的答应,给了诸葛亮一道剑印,并且一封书信将关羽调回,江夏就留给刘琦和徐荣来治理。关羽回来后对这个新来的军师诸葛亮并不感冒,关羽带着张飞经常找刘备抱怨:“你这有了新人忘了旧欢,天天和诸葛亮腻在一起,而且诸葛亮如此年轻,也没见过他施展才学,兄长带他也太好了吧!”刘备:“你们知道个屁,得到诸葛亮,我如鱼遇到水一般,没见过他的才学和能力,这次曹军来袭,你们乖乖听令,好好看看诸葛亮的实力!”关羽、张飞没有办法,便退下了。次日聚将升帐,诸葛亮下令:“博望坡的左边有一座山,叫做豫山,右边有一片林子叫做安林,在那里都可以埋伏军马。云长引一千军往豫山埋伏,等敌军通过,敌军的辎重必在其后,看到南边起火,可纵兵出击,就烧敌军粮草。翼德引一千军去安林背后的山谷中埋伏,只要看到南面起火,便可出击,向博望城旧屯粮处纵火烧之即可。来福带关平领青鸟卫,准备引火之物,于博望坡两侧等候,敌军一到,你们放火就好!”又命:“于樊城取回赵云,令其为先锋,不要赢只要输,主公自引一军为后援。各需依计行事,不要善做主张。”然后诸葛亮又对徐庶说:“后方就交给你了!”徐庶:“放心。”关羽:“那军师做什么呢?”诸葛亮:“我在后面躺着就就好!”张飞:“我们出去打仗你到清闲。”刘备对关羽、张飞道:“岂不闻运筹帷幄之中,决胜千里之外?”诸葛亮:“令剑在此,违令者可斩。”来福赶快出来打圆场:“尊令,听从军师安排。”然后来福拉走了关羽、张飞:“且先看他计是否成功,不行再找他算账嘛!”关羽、张飞:“只能如此!”
却说夏侯惇与于禁等人领兵到博望坡,分精兵一半作为前军,剩下一半护送粮草。行至博望坡时,遇到了赵云,夏侯惇看到赵云这千人兵马,装备不齐,军势甚微,夏侯惇大笑:“刘备这就?诸葛亮就这?就这部队来与我对战?这次必擒刘备和诸葛亮献给丞相!对面来将速速下马投降,刘备不过是一孤魂野鬼而已,哈哈哈。”赵云大怒,骑着马就过去揍夏侯惇,双方交手数回合后,赵云诈败,夏侯惇:“不过如此!追!”追数十里,赵云又回来再战,再败继续跑!夏侯惇继续追!夏侯惇身边的人向他建议:“赵云如此诱敌,恐有埋伏!”夏侯惇笑着说:“就刘备这样的部队,就是十面埋伏我也不惧!来再多的人也是羊入虎口。”说罢继续追击赵云,这时天色已晚,浓云密布,没有月色,昼风越来越大,夏侯惇只是催着部队一个劲的追赶,行至一处狭窄出,两边都是芦苇荡,于禁、李典上前立刻拦住夏侯惇:“欺敌者必败,且此路狭窄,山川相逼,树木丛杂,倘若对方使用火攻怎么办?”夏侯惇闻言惊醒:“令全军勿再追击。”但为时已晚,来福已经等待多时,看到夏侯惇部队停滞不前,也不犹豫,直接放火,两边都是芦苇荡,遇火即燃,风又大,火势凶猛,一时间四面八方都是火光,来福只命人向混乱方向射箭,制造混乱即可。来福心想:“今天放了这么大的一把火,晚上会不会尿床呀?”这时赵云带着部队杀回,夏侯惇只好踩着火逃跑。关羽这边见到南边火光四起,立刻就带人冲击压粮的辎重车,只烧粮,不做拉扯,烧完就像南去夹击逃跑的敌军,路遇李典,李典不敌,夺路而逃。张飞见南边火光一起,便也带兵冲入博望城放粮的地方,一把火全烧了,遇到前来救粮的夏侯兰,韩浩,一矛将夏侯兰刺死,韩浩之后转身就跑。这场火一直烧到第二天天亮,对曹军的追杀也一直杀到天亮,杀得横尸遍野,血流成河,这次收兵。这些关羽、张飞对诸葛亮彻底拜服。